TG-MSFDL-V1  可通过感知系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。硬件包括激 光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、 IMU 传感器、RTK 传感器、视觉传感器、自动驾驶处理器、显示器等设 备，软件部分包括定位软件、感知软件、红绿灯识别软件、建图软件、全局路径规划软件、局部路径规划软 件、控制软件、驱动软件、标定软件等软件。实现智能车辆组合导航与激光雷达的界面交互、视觉与激光雷 达的联合标定，整车传感器应用二次开发，实车道路综合测试，整车智能驾驶功能算法开发及测试验证等功 能，可用于环境感知传感器拆装、调试、测试、故障诊断、标定等教学及实训任务，也能够用于驾驶自动化 系统功能测试、高精地图采集与绘制等教学及训练任务。