底盘选型
  部署 18 台 DT-01 Pro 差速移动平台：

• 中间双轮 130 mm 无刷伺服电机，峰值转矩 12 N·m，空载速度 1.5 m/s，可平稳越过 5 mm 裂缝。
• 摆式独立悬挂 + 前后万向轮自适应贴地，在 2° 坡度、局部凹陷地面仍保持 95% 以上驱动轮附着力，彻底解决“环氧地坪轻微起皮即打滑”的行业痛点。
• 本体厚度 168 mm，可潜伏进入 190 mm 高度料架底部，兼容现有 1 200×800 mm 欧标托盘，无需采购新载具。

导航方式
  采用“激光 SLAM 主导航 + 辅助磁钉”混合策略：

• 120 m 超长距激光雷达，5 min 完成 8 000 m² 地图构建，定位精度 ±8 mm。
• 在叉车频繁碾压、地面油污的 6 条主干道增设 30 枚磁钉，作为二次校准点，确保高动态区域 0 丢点。

二次开发对接

• 开放 232/CAN 协议，客户原有人机叫料平板仅 2 小时完成协议移植。
•  提供 ROS & C++ SDK，院校团队 1 周内即在现场实现“遥控—半自动—全自动”三模式切换，后期无需再采购额外控制器。

业务流程
  收货月台扫码 → DT-01 Pro 潜伏顶升料架 → 自动送至产线暂存区 → 空架返回 → 自动充电；单趟平均 140 s，比人工拖车提速 35%。