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AGV 系列底盘

DT-01 Pro差速移动机器人平台是一款基于室内平地的线控底盘,主要针对室内仓储、室内巡检、物流搬运 等行业。整套底盘采用了双轮差速结构,中间驱动轮带直流无刷伺服电机。整套结构采用了摆式独立悬挂。不 但可以平衡前后脚轮的着地,还能够极大地防止打滑。我们还提供了基于232/CAN的标准控制协议,该协议可 以用来对接用户的二次开发,方便用户快速对接底盘。在我们车上,你可以实现:遥控、自动、无人导航、 SLAM、磁导航等各类开发。

产品展示

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参数详情

型号DT-01DT-01 ProDT-02ProDT-03HOT-02
外观尺寸543*420*311(mm)730*460*253(mm)980*670*268(mm)934*650*545(mm)1014*458*562(mm)
对外供电24V/19V/12V24V/19V/12V24V/19V/12V24V/19V/12V24V/19V/12V
通讯方式232串口232串口232串口232串口232串口
急停按钮支持支持支持支持四轮四驱(差速转向)
驱动方式双轮差速(差速转向)四轮四驱(差速转向)四轮四驱(差速转向)四轮四驱(差速转向)四轮四驱(差速转向)
系统支持ROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTU
垂直负载50KG80KG200KG200KG200KG
充电方式手动充电/自动充电手动充电/自动充电手动充电/自动充电手动充电/自动充电手动充电/自动充电
底盘质量35KG46KG95KG100KG60KG
使用温度-10-60°C-10-60°C-10-60°C-10-60°C-10-60°C
充电时间2-3H3H4H2-3H

4H

转弯半径原地旋转(0°)原地旋转(0°)原地旋转(0°)原地旋转(0°)原地旋转(0°)
电机个数2个2个2个2个2个
电机功率(可制定)60W*2100W*2200W*2200W*2200W*2
最大载重(可定制)50KG80KG200KG200KG200KG
行走速度(可定制)1.3M/S1.5M/S1.2M/S1.2M/S1.2M/S
电池电压24V 12AH24V 20AH24V 40AH24V 40AH24V 40AH

应用案例

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