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四轮差速系列底盘

PT-01  Pro四轮差速移动平台是一款基于室内外全地形的差速移动底盘,其主要针对室外越野、农业、园 区巡检等场景。PT-01Pro 差速底盘适配四套直流无刷伺服电机,四个轮子均可以独立控制速度。整车通讯基于 232串口/CAN,  我们还提供了基于ROS 的通讯包可以提供用户直接编译使用。基于PT-01Pro底盘,我们可以在 上面支持开发激光导航、GPS 巡线以及各种运动控制。

产品展示

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参数详情

型号PT-01 ProPT-03ARM-P1
外观尺寸995*615*435(mm)1575*1065*565(mm983*614*430(mm)
对外供电48V/24V/19V/12V48V/24V/19V/12V24V/19V/12V
通讯方式232串口232串口232串口
急停按钮支持支持支持
驱动方式四轮四驱(差速转向)四轮四驱(差速转向)四轮四驱(差速转向)
系统支持ROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTU
垂直负载80KG175KG80KG
充电方式手动充电/自动充电手动充电/自动充电手动充电/自动充电
底盘质量35KG46KG95KG
使用温度-10-60°C-10-60°C-10-60°C
充电时间3H3H3H
转弯半径原地旋转(0°)原地旋转(0°)原地旋转(0°)
电机个数4个4个2个
电机功率(可制定)400W*41000W*4400W*4
最大载重(可定制)80KG200KG80KG
行走速度(可定制)1.2M/S1.5M/S1.2M/S
电池电压48V 20AH48V 40AH24V 40AH

应用案例

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