PT-01 Pro四轮差速移动平台是一款基于室内外全地形的差速移动底盘,其主要针对室外越野、农业、园 区巡检等场景。PT-01Pro 差速底盘适配四套直流无刷伺服电机,四个轮子均可以独立控制速度。整车通讯基于 232串口/CAN, 我们还提供了基于ROS 的通讯包可以提供用户直接编译使用。基于PT-01Pro底盘,我们可以在 上面支持开发激光导航、GPS 巡线以及各种运动控制。