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阿克曼系列底盘

MT-04 Pro前转向阿克曼底盘是一款针对室内外园区使用的中型重载线控底盘。其主要针对园区搬运、工 厂运输和农业负载等场景。整车结构布局为后驱前转向结构,后驱主要由两个大功率直流无刷伺服电机提供电 力,转向由转向电机提供转向动力。在MT-04Pro 底盘上,我们可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功 能,我们还提供了基于ROS 的CAN 通讯包,方便用户快速二次开发。

产品展示

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参数详情

型号MT-01MT-04 ProMT-02ET-01
外观尺寸1046*688*462(mm)1535*810*465(mm)1830*1050*530(mm)1365*848*488(mm)
对外供电24V/19V/12V48V/24V/19V/12V48V/24V/19V/12V48V/24V/19V/12V
通讯方式CANCANCANCAN
急停按钮支持支持支持支持
驱动方式阿克曼转向阿克曼转向阿克曼转向阿克曼转向
系统支持ROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTUROS/WIN/UBUNTU
垂直负载80KG200KG500KG150KG
充电方式手动充电手动充电/自动充电自动充电手动充电
底盘质量80KG110KG250KG150KG
使用温度-10-60°C-10-60°C-10-60°C-10-60°C
充电时间3H4H5H3H
转弯半径1.6M(阿克曼转向)2.4M(阿克曼转向)3M(阿克曼转向)2.4M(阿克曼转向)
电机个数3个3个3个2个
电机功率(可制定)200W*2+200W*1400W*2+400W*11000W*2+1000W*1200W*2
最大载重(可定制)80KG200KG500KG150KG
行走速度(可定制)2.5M/S2.4M/S2.2M/S20KM/H
电池电压24V 40AH48V 40AH48V 60AH48V 40AH

应用案例

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