GT-01 系列履带式移动平台是一款适用于室内外全地形的中型履带式线控底盘。其主要用于室外越野，农业，地 下坑道等场景。GT-01 系列履带底盘适配2套大功率直流无刷伺服电机，两条履带轮均可以独立控制速度。整车VCU  基于ARM 的控制板，不但可以控制车辆运动行驶，还能直接反馈各个履带速度，电量电压和相关的车辆状态。基于 GT-01底盘，我们可以在上面支持开发激光导航，GPS 巡线，磁导航以及各种运动控制。