科研创新 - 佛山天弓智能科技有限公司

具身智能与多机器人协同研究平台

项目背景

在高校与科研机构的科研工作中，对于能够支持前沿算法研究与技术验证的机器人平台需求愈发迫切。传统的机器人平台在开放性、模块化程度以及性能上存在一定局限性，难以满足复杂多变的科研场景需求。无论是在人工智能算法的测试、传感器融合技术的验证，还是在特定应用场景下的功能实现，都需要一个更加灵活、高性能且适配主流技术框架的机器人平台，来加速从理论研究到实际应用的转化进程。

解决方案

天弓智能推出室内外全地形通用移动机器人平台 ——SeaRobot 01 系列无人车。

技术框架支持：支持 ROS、Autoware 等主流框架，让科研人员能够基于熟悉的开发环境，快速开展算法编写、测试等工作，无需在平台适配环节耗费过多精力。
丰富配置：提供丰富的传感器与开放协议，满足不同科研项目对数据采集与交互的多样化需求。无论是进行环境感知、目标识别，还是运动控制算法验证，都能通过这些传感器与协议获取准确的数据。
功能完备：适配 4 套直流无刷伺服电机，四轮独立控制速度，具备出色的动力性能与运动灵活性。整车 VCU 基于 ARM 的控制板，可实时反馈轮子速度、电量电压和车辆状态等信息。同时，支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度 2d 地图建立（包含增量地图功能）等，能够满足室外越野、农业、园区巡检等多种复杂场景下的科研测试需求。

核心亮点

开放与模块化：高度开放的设计理念，允许科研人员根据自身项目需求，自由更换、升级硬件模块，灵活调整软件算法。模块化的结构使得平台的扩展性极强，能够快速响应不同科研方向的变化，为科研创新提供了广阔的空间。
高性能表现：四轮独立控制的直流无刷伺服电机，配合先进的控制板，保证了无人车在室内外全地形环境下的稳定、高效运行。精准的速度控制与实时的车辆状态反馈，为各类高精度科研实验提供了可靠的平台基础。
多场景适配：凭借全面且强大的功能，SeaRobot 01 系列无人车能够轻松适配多种复杂场景，无论是在野外的农业科研实验，还是在园区的智能巡检技术验证中，都能稳定发挥作用，真正实现了从理论到实践转化过程中的场景无阻碍应用。