多模态智能导航小车采用高性能底盘模块，内核采用STM32F 系列处理器，上装配置Jeston Nano主控板、 深度摄像头、单线激光雷达、毫米波雷达、IMU 惯性测量单元，具备标准串口接口，可实现完成视觉、激光 SLAM、 路径规划自主导航、激光雷达建图、摄像头视觉巡线、视频监控、动态自主避障等功能，可用于关于 对环境感知传感器的测试、装调、标定等任务的技能训练；也能用于对线控底盘的线速度标定，角速度标定 ,行驶里程计标定，驱动电机 PID 标定和线控底盘运动学分析等技能训练。