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多功能人型智慧协作移动机器人

TG-HICMR-B3 协作移动机器人是一款针对室内外服务型协作移动机器人教学与实践打造的一款综合教学平台 ,它包含智能移动底盘、人工智能头部单元、柔性协作执行机械臂和自适应升降平台四大组成部分。该平台适合 进行机电系统装调、移动底盘控制、协作机械臂的控制、柔性抓取技术、全身控制 (WBC)、  机器人操作系统 、定位导航、智能协同控制、具身智能和大模型等机器人及人工智能应用的教学等。协作移动机器人配套了完备 的课程与实训案例,是理想的服务机器人教学与实践平台。

TG-HICMR-B3 实训功能

01

机电系统拆装实践

02

协作机械臂应用实践

03

协作机械臂的拆装实践

04

柔性抓取技术实践

05

传感器单元拆装实践

06

SLAM 定位导航实践

07

升降平台的拆装实践

08

路径规划开发实践

09

底盘运动的控制实践

10

全身控制(WBC) 实践

11

底盘线控系统的在环仿真测试

12

语音语义识别实践

13

传感器融合实践

14

人机交互实践

15

人机交互实践

16

人机交互实践

17

具身智能应用实践

18

大模型应用实践

参数详情

型号 TG-HICMR-B3
外观尺寸600×550×1500(mm)
底盘结构两轮差速运动模型(可原地旋转)
材质铝合金+塑料
自由度机械臂(6)+夹爪(1)+智能头部(2)
机械臂工作半径610(mm)
最大速度1M/s
底盘载重50KG
整车重量70KG
导航方式2D SLAM激光导航
导航定位精度±5cm
机械臂重复定位精度±0.05mm
电池容量(可扩容)24V 50AH
控制模式RS232串口通信
智能头部系统支持ROS、LINUX UBUNTU
传感器和配件高精度激光雷达(2D)
传感器和配件导航工控电脑(Jetson orin nano 4G)
传感器和配件立体深度相机、15.6寸显示屏
传感器和配件电动柔性夹爪、自动回充套件
传感器和配件线性升降平台

TG-HICMR-B3 应用案例

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