TG-HICMR-B3 协作移动机器人是一款针对室内外服务型协作移动机器人教学与实践打造的一款综合教学平台 ,它包含智能移动底盘、人工智能头部单元、柔性协作执行机械臂和自适应升降平台四大组成部分。该平台适合 进行机电系统装调、移动底盘控制、协作机械臂的控制、柔性抓取技术、全身控制 (WBC)、 机器人操作系统 、定位导航、智能协同控制、具身智能和大模型等机器人及人工智能应用的教学等。协作移动机器人配套了完备 的课程与实训案例,是理想的服务机器人教学与实践平台。