智能网联汽车感知系统应用平台是一款专为环境感知技术教学而设计的实训设备,重点用于自动驾驶系统 的核心环节。该平台配备了多种传感器,如多视觉传感器、超声波雷达、4D毫米波雷达和多线激光雷达,结合 RTK 定位模块和IMU 高精度惯性测量单元,全面覆盖主流环境感知技术。软件方面,平台提供定位、感知、建 图、仿真、控制、驱动和标定等多种功能,支持从传感器装调到数据解析和测试标定的全套教学流程,满足智 能网联汽车相关专业的教学和科研需求。