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智能网联汽车感知系统应用平台

智能网联汽车感知系统应用平台是一款专为环境感知技术教学而设计的实训设备,重点用于自动驾驶系统 的核心环节。该平台配备了多种传感器,如多视觉传感器、超声波雷达、4D毫米波雷达和多线激光雷达,结合 RTK 定位模块和IMU 高精度惯性测量单元,全面覆盖主流环境感知技术。软件方面,平台提供定位、感知、建 图、仿真、控制、驱动和标定等多种功能,支持从传感器装调到数据解析和测试标定的全套教学流程,满足智 能网联汽车相关专业的教学和科研需求。

TG-IPSAP-B1 实训功能

01

视觉传感器的装调

02

视觉传感器的数据解析

03

视觉传感器的测试标定

04

超声波雷达的数据解析

05

毫米波雷达的安装调试

06

毫米波雷达的标定测试

07

毫米波雷达的数据解析

08

激光雷达的安装调试

09

激光雷达的标定测试

10

激光雷达的数据解析

11

毫米波雷达与视觉传感器的标定融合

12

激光雷达的安装调试

13

组合导航的安装调试

14

组合导航数据解析

参数详情

型号TG-IPSAP-B1
外观尺寸1400×1200×1600(mm)
材料铝合金
系统支持Ubuntu18.04 ROS
相机单目摄像头x5(DF100,分辨率1280×720P)
激光雷达16线激光雷达(WLR-720)
超声波模块一拖四模组×2(DYP-A05)、超声波探头x8
毫米波雷达ARS408-21高配版
RTK模组RTK892通讯盒、RTK天线×2
显示器50英寸
计算主机双网口19-10980HK
计算主机RTX3060M显卡
计算主机16G RAM
计算主机512G SSD

应用案例

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